feat(mqtt): 添加设备数据上传功能及相关服务

实现设备数据通过MQTT上传功能，包括：
1. 新增DeviceUploadData实体及DTO
2. 添加MQTT服务处理设备消息
3. 实现设备数据存储逻辑
4. 创建相关控制器和服务接口

ZR.Admin.WebApi/Controllers/mqtt/MqttController.cs

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 using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
 using MQTTnet.Protocol;
 using ZR.Common.MqttHelper;
+using ZR.Service.mqtt;
 
 namespace ZR.Admin.WebApi.Controllers
 {